Kecerdasan Buatan Intelligent Agents

OUTLINE 

• Agen dan lingkungan
• Rasionalitas 
• PEAS ( Perfomance measure , Environment , Actuators , Sensors )
• Jenis-Jenis Lingkungan 
• Jenis-Jenis Agen 

AGENT

• Agent adalah sesuatu yang dapat mengesan ( percieving ) lingkungan ( environment ) nya
  melalui  sensors dan bertindak ( Acting ) terhadap lingkungan tersebut melalui actuators

 AGEN MANUSIA 

• Sensor : mata , telinga , dan organ tubuh lain;
• actuators : tangan , kaki , mulut , dan bagian tubuh lain

AGEN ROBOTIK

• Sensor : kamera dan infrared range finders;
• Actuators : berbagai macam motor

AGENT DAN LINGKUNGAN

• fungsi agent memetakan dari sejarah persepsi dalam tindakan ( Actions )
• program agent berjalan pada arsitektur fisik untuk menghasilkan f 
• agen = arsitektur + program  

 AGEN RASIONAL 

• Sebuah agen haruslah mengarah kepada "lakukan hal yang benar" , berdasarkan kepada apa yang
  dapat di pahaminya dan tindakan yang dapat di lakukannya. Tindakan yang benar adalah tindakan yang akan menyebabkan agen tersebut paling berhasil.
• Pengukuran performance : sebuah kriteria objektif untuk keberhasilan sebuah perilaku agen
• Mis., ukuran perfomance dari sebuah agen vacuum-cleaner dapat berupa besarnya jumlah debu yang di bersihkan , jumlah waktu yang di habiskan , jumlah listrik yang di konsumsi , jumlah kebisingan yang dihasilkan DLL

AGEN RASIONAL 

• Agen rasional : untuk setiap deretan persepsi yang mungkin , sebuah agen rasional hendaklah memilih satu tindakan yang di harapkan memaksimalkan ukuran performancenya , dengan adanya bukti yang di berikan oleh deretan presepsi dan apapun pengetahuan terpasang yang di miliki agen itu.

AGEN RASIONAL 

• Rasionalitas berbeda dari omniscience ( tahu segala /all knowing dengan pengetahuan tak berhingga )
• Agen dapat melakukan tindakan untuk memodifikasi persepsi masa depan sedemikian hingga dapat memperoleh informasi yang berguna ( pengumpulan informasi , eksplorasi )
• sebuah agen adalah otonom ( Autonomous ) apabila perilakunya di tentukan oleh pengalamannya sendiri ( dengan kemampuan belajar dan beradaptasi )

PEAS

•  PEAS : Perfomance measure , Environment , Actuators , Sensors 
• Pertama-tama harus menentukan pengaturan untuk desain agen cerdas
• Pertimbangkan Mis., tugas merancang supir taksi otomatis  
• perfomance measure : Aman , cepat , legal , perjalanan menyenangkan , maksimumkan keuntungan 
• Environment : jalan , trafik lain , pejalan kaki , pelanggan
• actuators : kemudi , gas , rem , lampu sign , horn 
• Sensors : kamera , sonar , speedometer , GPS , odometer , engine sensors , keyboard

Jenis-Jenis Lingkungan 

• Fully observable ( vs. partially obervable ): Sensor-Sensor Sebuah agen memberinya akses ke keadaan lengkap lingkungannya pada setiap jangka waktu.
• Determenistic( vs. stochastic ): Keadaan lingkungan berikutnya sepenuh di tentukan oleh keadaan sekarang dan tindakan yang di laksanakan oleh agen. ( jika lingkungan itu determenistik kecuali untuk tindakan agen-agen lain , maka lingkungannya adalah strategic )
• Episodic( vs.sequential ): Pengalamn agen dibagi kedalam "episode-episode"atomik ( setiap episode terdiri dari si agen memahami ( perceiving ) dan kemudian melaksanakan satu tindakan dan pilihan tindakan dalam tiap episode hanya tergantung pada episode itu sendiri.

STRUKTUR AGEN 

• Perilaku agen : tindakan yang di lakukan setelah di berikan sembarang sekuen persepsi
• Tugas Al adalah merancang program agen yang mengimplementasikan , fungsi agen yang memetakan persepsi ke tindakan 
• Diasumsikan program ini berjalan di beberapa alat komputasi yang di lengkapi sensors dan actuators ( di sebut arsitektur
  • Agent = arsitektur + program

• Program yang di pilih harus sesuai dengan arsitektur tersebut.

  •  cth : action : Walk -> arsitekturnya hendaklah memliki kaki

   PROGRAM-PROGRAM AGEN
  • Empat jenis dasar untuk menambah generalitas :
  • Simple reflex agents
  • model-based reflex agents
  • goal-based agents
  • utility-based agents

Read More

Pengantar Kecerdasan Buatan

I. PENGANTAR KECERDASAN BUATAN

DEFINISI
Kecerdasan buatan (Artificial Intelligence) :
Bagian dari ilmu komputer yang mempelajari bagaimana membuat mesin (komputer) dapat melakukan pekerjaan seperti dan sebaik yang dilakukan oleh manusia bahkan bisa lebih baik daripada yang dilakukan manusia.

Menurut John McCarthy, 1956, AI :
Untuk mengetahui dan memodelkan proses – proses berpikir manusia dan mendesain
mesin agar dapat menirukan perilaku manusia.

Cerdas = memiliki pengetahuan + pengalaman, penalaran (bagaimana membuat keputusan &
mengambil tindakan), moral yang baik
Agar mesin bisa cerdas (bertindak seperti & sebaik manusia) maka harus diberi bekal pengetahuan & mempunyai kemampuan untuk menalar.


2 Bagian utama yg dibutuhkan untuk aplikasi kecerdasan buatan :
a. basis pengetahuan (knowledge base): berisi fakta-fakta, teori, pemikiran & hubungan antara satu
dengan lainnya.
b. motor inferensi (inference engine) : kemampuan menarik kesimpulan berdasarkan pengetahuan

BEDA KECERDASAN BUATAN & KECERDASAN ALAMI
Kelebihan kecerdasan buatan :
1. Lebih bersifat permanen. Kecerdasan alami bisa berubah karena sifat manusia pelupa. Kecerdasan buatan tidak berubah selama sistem komputer & program tidak mengubahnya.
2. Lebih mudah diduplikasi & disebarkan. Mentransfer pengetahuan manusia dari 1 orang ke orang lain membutuhkan proses yang sangat lama & keahlian tidak akan pernah dapat diduplikasi dengan lengkap.Jadi jika pengetahuan terletak pada suatu sistem komputer, pengetahuan tersebut dapat disalin dari komputer tersebut & dapat dipindahkan dengan mudah ke komputer yang lain.
3. Lebih murah. Menyediakan layanan komputer akan lebih mudah & murah dibandingkan mendatangkan seseorang untuk mengerjakan sejumlah pekerjaan dalam jangka waktu yang sangat lama.
4. Bersifat konsisten dan teliti karena kecerdasan buatan adalah bagian dari teknologi komputer sedangkan kecerdasan alami senantiasa berubah-ubah
5. Dapat didokumentasi.Keputusan yang dibuat komputer dapat didokumentasi dengan mudah dengan cara melacak setiap aktivitas dari sistem tersebut. Kecerdasan alami sangat sulit untuk direproduksi.
6. Dapat mengerjakan beberapa task lebih cepat dan lebih baik dibanding manusia

Kelebihan kecerdasan alami :
1. Kreatif : manusia memiliki kemampuan untuk menambah pengetahuan, sedangkan pada kecerdasan buatan untuk menambah pengetahuan harus dilakukan melalui sistem yang dibangun.
2. Memungkinkan orang untuk menggunakan pengalaman atau pembelajaran secara langsung. Sedangkan pada kecerdasan buatan harus mendapat masukan berupa input-input simbolik.
3. Pemikiran manusia dapat digunakan secara luas, sedangkan kecerdasan buatan sangat terbatas.

Program kecerdasan buatan dapat ditulis dalam semua bahasa komputer, baik dalam bahasa C, Pascal, Basic, dan bahasa pemrograman lainnya. Tetapi dalam perkembangan selanjutnya, dikembangkan bahasa pemrograman yang khusus untuk aplikasi kecerdasan buatan yaitu LISP dan PROLOG.


SEJARAH KECERDASAN BUATAN
Tahun 1950 – an Alan Turing, seorang pionir AI dan ahli matematika Inggris melakukan percobaan Turing (Turing Test) yaitu sebuah komputer melalui terminalnya ditempatkan pada jarak jauh. Di ujung yang satu ada terminal dengan software AI dan diujung lain ada sebuah terminal dengan seorang operator. Operator itu tidak mengetahui kalau di ujung terminal lain dipasang software AI. Mereka berkomunikasi dimana terminal di ujung memberikan respon terhadap serangkaian pertanyaan yang diajukan oleh operator. Dan sang operator itu mengira bahwa ia sedang berkomunikasi dengan operator lainnya yang berada pada terminal lain.
Turing beranggapan bahwa jika mesin dapat membuat seseorang percaya bahwa dirinya mampu berkomunikasi dengan orang lain, maka dapat dikatakan bahwa mesin tersebut cerdas (seperti layaknya manusia).


KECERDASAN BUATAN PADA APLIKASI KOMERSIAL
Lingkup utama kecerdasan buatan :
1. Sistem pakar (expert system) : komputer sebagai sarana untuk menyimpan pengetahuan para pakar sehingga komputer memiliki keahlian menyelesaikan permasalahan dengan meniru keahlian yang dimiliki pakar.
Diagnosa Penyakit THT
Apakah Anda demam (Y/T) ? y
Apakah Anda sakit kepala (Y/T) ? y
Apakah Anda merasa nyeri pada saat berbicara atau menelan (Y/T) ? y
Apakah Anda batuk (Y/T) ? y
Apakah Anda mengalami nyeri tenggorokan (Y/T) ? y
Apakah selaput lendir Anda berwarna merah dan bengkak (Y/T) ? y
Penyakit Anda adalah TONSILITIS
Ingin mengulang lagi (Y/T) ?

2. Pengolahan bahasa alami (natural language processing) : user dapat berkomunikasi dengan komputer menggunakan bahasa sehari-hari, misal bahasa inggris, bahasa indonesia, bahasa jawa, dll, contoh :
- pengguna sistem dapat memberikan perintah dengan bahasa sehari-hari, misalnya, untuk menghapus semua file, pengguna cukup memberikan perintah ”komputer, tolong hapus semua file !” maka sistem akan mentranslasikan perintah bahasa alami tersebut menjadi perintah bahasa formal yang dipahami oleh komputer, yaitu ”delete *.* <ENTER>”.
- Translator bahasa inggris ke bahasa indonesia begitu juga sebaliknya,dll, tetapi sistem ini tidak hanya sekedar kamus yang menerjemahkan kata per kata, tetapi juga mentranslasikan sintaks dari bahasa asal ke bahasa tujuan
- Text summarization : suatu sistem yang dapat membuat ringkasan hal-hal penting dari suatu wacana yang diberikan.



3. Pengenalan ucapan (speech recognition) : manusia dapat berkomunikasi dengan komputer menggunakan suara.
Contoh :
- memberikan instruksi ke komputer dengan suara
- alat bantu membaca untuk tunanetra, mempunyai masukan berupa teks tercetak
(misalnya buku) dan mempunyai keluaran berupa ucapan dari teks tercetak yang diberikan.


PENGENAL KARAKTER
- Telepon untuk penderita bisu-tuli
Alat untuk tuna wicara
- konversi dari SMS (Short Message System) ke ucapan sehingga pesan SMS dapat didengar. Dengan demikian memungkinkan untuk mendengar pesan SMS sambil
melakukan aktivitas yang menyulitkan untuk membacanya, seperti mengendarai mobil.


4. Robotika & sistem sensor
- Sistem sensor pada mesin cuci yaitu menggunakan sensor optik, mengeluarkan cahaya ke air dan mengukur bagaimana cahaya tersebut sampai ke ujung lainnya. Makin kotor, maka sinar yang sampai makin redup. Sistem juga mampu menentukan jenis kotoran tersebut daki/minyak.Sistem juga bisa menentukan putaran yang tepat secara otomatis berdasarkan jenis dan banyaknya kotoran serta jumlah yang akan dicuci.
- Robotika

5. Computer vision : menginterpretasikan gambar atau objek-objek tampak melalui komputer

6. Intelligent computer-aided instruction : komputer dapat digunakan sebagai tutor yang dapat melatih & mengajar
Contoh : Learn to speak English

7. Game playing
1997, Deep Blue mengalahkan Garry Kasparov, the World Chess Champion
Deep Blue chess machine menggunakan komputer IBM, dibuat tahun 1990-an oleh Hsu, Campbell, Tan, Hoane, Brody, Benjamin
Deep Blue mampu mengevaluasi 200juta posisi bidak catur /detik

SOFT Computing
Soft computing merupakan inovasi baru dalam membangun sistem cerdas yaitu sistem yang memiliki keahlian seperti manusia pada domain tertentu, mampu beradaptasi dan belajar agar dapat bekerja lebih baik jika terjadi perubahan lingkungan. Soft computing mengeksploitasi adanya toleransi terhadap ketidaktepatan, ketidakpastian, dan kebenaran parsial untuk dapat diselesaikan dan dikendalikan dengan mudah agar sesuai dengan realita (Prof. Lotfi A Zadeh, 1992).

Read More

Membuat Aplikasi Android Untuk Newbie

Apa itu Android ??

Android adalah salah satu platform sistem operasi yang berbasis java dan open source, semua orang mempunyai hak untuk mengembangkan android tanpa batas.


Bahasa apa yang digunakan ??

JAVA + XML +HTML


Apa itu Aplikasi Android SDK Manager....????

SDK Manager (Software Development Kit ) merupakan tools bagi para progammer yang ingin mengembangkan aplikasi berbasis Google Android.

Andorid sudah mendukung arsitektur x86 Linux, Mac OS 10.4.8 atau lebih Windows XP atau Vista.


Apa itu Eclipse dan apa Kegunaanya ... ????
 Eclipse adalah sebuah IDE (Integrated Development Environment) digunakan untuk mengembangkan perangkat  lunak dan dapat dijalankan di semua sistem operasi oleh karena itu dinamakan Platform independent.

 Kelebihan Eclipse.....????

1. Multi Platform
 
   Bisa dijalankan di Microsoft Windows Linux, Solaris , AIX , HP dan Os X

2. Multi Language

   Dikembangkan dengan bahasa pemograman JAVA.

3. Multi Role

   Bisa digunakan untuk aktifitas dalam siklus pengembangan perangkat lunak, seperti dokumentasi, test           perangkat lunak, seperti dokumentasi, test perangkat lunak, pengembangan web , dsb.


 
    Seperti apa Phone Gap ..??

PhoneGap adalah kerangka kerja / framework open source yang dipakai untuk membuat aplikasi cross
platform mobile dengan HTML5, CSS, dan Java Script.

Read More