OUTLINE
- Agen dan lingkungan
- Rasionalitas
- PEAS ( Perfomance measure , Environment , Actuators , Sensors )
- Jenis-Jenis Lingkungan
- Jenis-Jenis Agen
- Agent adalah sesuatu yang dapat mengesan ( percieving ) lingkungan ( environment ) nya
melalui sensors dan bertindak ( Acting ) terhadap lingkungan tersebut melalui actuators
- Sensor : mata , telinga , dan organ tubuh lain;
- actuators : tangan , kaki , mulut , dan bagian tubuh lain
AGEN ROBOTIK
- Sensor : kamera dan infrared range finders;
- Actuators : berbagai macam motor
AGENT DAN LINGKUNGAN
- fungsi agent memetakan dari sejarah persepsi dalam tindakan ( Actions )
- program agent berjalan pada arsitektur fisik untuk menghasilkan f
- agen = arsitektur + program
- Sebuah agen haruslah mengarah kepada "lakukan hal yang benar" , berdasarkan kepada apa yang
dapat di pahaminya dan tindakan yang dapat di lakukannya. Tindakan yang benar adalah tindakan yang akan menyebabkan agen tersebut paling berhasil. - Pengukuran performance : sebuah kriteria objektif untuk keberhasilan sebuah perilaku agen
- Mis., ukuran perfomance dari sebuah agen vacuum-cleaner dapat berupa besarnya jumlah debu yang di bersihkan , jumlah waktu yang di habiskan , jumlah listrik yang di konsumsi , jumlah kebisingan yang dihasilkan DLL
- Agen rasional : untuk setiap deretan persepsi yang mungkin , sebuah agen rasional hendaklah memilih satu tindakan yang di harapkan memaksimalkan ukuran performancenya , dengan adanya bukti yang di berikan oleh deretan presepsi dan apapun pengetahuan terpasang yang di miliki agen itu.
AGEN RASIONAL
- Rasionalitas berbeda dari omniscience ( tahu segala /all knowing dengan pengetahuan tak berhingga )
- Agen dapat melakukan tindakan untuk memodifikasi persepsi masa depan sedemikian hingga dapat memperoleh informasi yang berguna ( pengumpulan informasi , eksplorasi )
- sebuah agen adalah otonom ( Autonomous ) apabila perilakunya di tentukan oleh pengalamannya sendiri ( dengan kemampuan belajar dan beradaptasi )
PEAS
- PEAS : Perfomance measure , Environment , Actuators , Sensors
- Pertama-tama harus menentukan pengaturan untuk desain agen cerdas
- Pertimbangkan Mis., tugas merancang supir taksi otomatis
- perfomance measure : Aman , cepat , legal , perjalanan menyenangkan , maksimumkan keuntungan
- Environment : jalan , trafik lain , pejalan kaki , pelanggan
- actuators : kemudi , gas , rem , lampu sign , horn
- Sensors : kamera , sonar , speedometer , GPS , odometer , engine sensors , keyboard
- Fully observable ( vs. partially obervable ): Sensor-Sensor Sebuah agen memberinya akses ke keadaan lengkap lingkungannya pada setiap jangka waktu.
- Determenistic( vs. stochastic ): Keadaan lingkungan berikutnya sepenuh di tentukan oleh keadaan sekarang dan tindakan yang di laksanakan oleh agen. ( jika lingkungan itu determenistik kecuali untuk tindakan agen-agen lain , maka lingkungannya adalah strategic )
- Episodic( vs.sequential ): Pengalamn agen dibagi kedalam "episode-episode"atomik ( setiap episode terdiri dari si agen memahami ( perceiving ) dan kemudian melaksanakan satu tindakan dan pilihan tindakan dalam tiap episode hanya tergantung pada episode itu sendiri.
- Perilaku agen : tindakan yang di lakukan setelah di berikan sembarang sekuen persepsi
- Tugas Al adalah merancang program agen yang mengimplementasikan , fungsi agen yang memetakan persepsi ke tindakan
- Diasumsikan program ini berjalan di beberapa alat komputasi yang di lengkapi sensors dan actuators ( di sebut arsitektur
- Agent = arsitektur + program
Program yang di pilih harus sesuai dengan arsitektur tersebut.
PROGRAM-PROGRAM AGEN- cth : action : Walk -> arsitekturnya hendaklah memliki kaki
- Empat jenis dasar untuk menambah generalitas :
- Simple reflex agents
- model-based reflex agents
- goal-based agents
- utility-based agents
